praghas mhonarcha iarmhéid saotharlainne

Stair Forbartha

Cuireadh arm ársa ar fáil níos luaithe, agus faoi dheireadh Tréimhse an Earraigh agus an Fhómhair, bhí teicnící déantúsaíochta na n-iarmhéideanna agus na meáchain sách sofaisticiúla. Úsáidtear an píosa bambú mar bhíoma, is é an sreang an cnaipe, agus crochadh pláta copair ag gach ceann. Tar éis an iomarca an iomarca ná trioblóide, athraítear é go "shuan", agus úsáidtear an t-iarmhéid nuair a mheastar rudaí beaga.

Aicmiú iarmhéideanna

Tá pointí cúnga agus leathan ann. Tagraíonn an t-iarmhéid caol leis an gcomhardú meicniúil diosca dhúbailte cothromaimseartha, is ionstraim a úsáideann an prionsabal cothromaíocht comhionannais láimhe chun an réad a thomhas leis an meáchan comhfhreagrach chun mais an réad tomhaiste. Áirítear ar raon leathan na n- iarmhéideanna iarmhéideanna meicniúla comhionannais diosca dhúbailte, iarmhéideanna meicniúla neamhchothromaithe aon-diosca agus iarmhéideanna leictreonacha .